いろいろ手こずったので。 USBメモリブートでUSB HDDぶら下げようとしてみたところ、どうやら現状のFreeBSDのRPI3向けブートローダーはUSB Mass Storage Deviceが複数あると起動デバイスを見失ってしまう模様。素直にSDカードからBootするほうが良さそう。